Danielssons största framgångar i karriären kom under tiden i AFC Ajax där han var med om klubbens uppgång i slutet av 1960-talet. År 1969 nådde Danielsson finalen i europeiska mästarcupen vilket var klubbens första stora final i någon av de stora europacuperna. Det var också första gången två svenskar möttes i finalen då Kurt Hamrin spelade för motståndarlaget AC Milan. Danielsson gjorde viktiga mål i europeiska mästarcupen, bland annat mot SL Benfica.