Foto ca 10x13cm

Pieter Robert "Rob" Rensenbrink, född den 3 juli 1947 i Amsterdam, död den 24 januari 2020 i Oostzaan, var en nederländsk professionell fotbollsspelare.

Rensenbrink var en av Nederländernas bästa anfallare under 1970-talet och deltog i VM 1974 och VM 1978. 1978 gjorde Rensenbrink tre mål i matchen mot Iran. I finalen var han ytterst nära att avgöra för Nederländerna i slutet av ordinarie matchtid då han sköt i stolpen. I förlängningen kom Argentina att avgöra och Rensenbrink och Nederländerna blev återigen silvermedaljör i VM. Rensenbrink spelade sin första landskamp för Nederländerna den 30 maj 1968 mot Skottland. Matchen slutade 0–0. Han gjorde 14 mål på 46 landskamper.